没有共同训练过的强化学习智能体，可以用自然语言相互协作吗？

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起始问题

提问原文

As I understand, in some approaches, agents which are RL-trained using natural language to communicate are required to be trained together to have the same protocol for the communication. Is there any work that does not need RL-agents being trained together?

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回答 1 · 社区回答_本次整理（2026-09-08），非原对话逐字回答。_ 有相关研究，但“没有共同训练过”需要说清具体条件。未和测试队友共同训练，不等于两个系统各自完全独立训练，且没有共同语言编码器、对齐数据或任务约定。前一种条件已有实验证据；后面这种更强的即插即用要求，不能从阅读全文 →

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